航海家号是星际舰队现有四艘无畏级星舰中的第二艘,
七万吨级的航海家号建造于乌托邦太空船厂,于公元2371年(星历48038.5)从地球的麦金利山轨道站启航。
航海家号配备了生物神经胶体电路,它们可以提高星舰计算机处理及组织信息的能力。星舰上有两间全息甲板。航海家号是第一艘装备有9型曲速引擎的星舰,并打算在深空中进行实验,其允许的最大曲速是9.975级。
航海家号上带有紧急医疗全息程序(EMH),该程序拥有2,000种医疗参考与47位医生超过五百万单位的医疗经验。此全息程序是由安装在医务室里的一系列全息投影仪产生的。到了后来,航海家号的EMH可以在一项29世纪科技的帮助下离开医务室。
航海家号最初装备了两个三钴设备,这两个设备都被用于摧毁守护者阵列。来自另一个未来的凯瑟琳·珍妮薇还为星舰带来了超相位鱼雷与烧蚀船体装甲。
在第四象限的几年里,航海家号还吸收了许多的外星技术。例如,航海家号从外星人那里获得了大幅度提高复制器效率的技术;其货舱后来也填满了各式各样的博格设备;九之七与哈里·金还合作建造了一间天文实验室。另外,船员们还自行设计建造了德尔塔飞艇。航海家号还装备了着陆装置,可以在星球表面降落,如《37年人》和其他几集中出现的那样。
星历48307.5,航海家号在深空九号附近的天棘区(the Badlands area)被来自银河系外一个自称为“守护者”的外星实体拖出七万光年之遥。这名异星实体已经费了好一段时间在银河系范围内寻找适合自己繁衍的生命形式。
航海家号的大副卡维特、舵手斯泰迪、主工程师、医生和护士和传送长在这次意外中不幸丧生。而航海家号原本接到的命令是短期任务,所以没有分配顾问。