D
解析:
题目中的故事是劝说鲁人要从客观存在的事实出发,不要盲目行事。D项“没有调查就没有发言权”也是强调从实际出发的重要性,与题干故事所反映的哲理相符。A项属于联系的观点,B项反映的是质量互变规律,C项反映的是矛盾的对立统一规律。
故正确答案为D。