72. 从蒸汽机到无人驾驶3｜端到端是自动驾驶大杀器吗？和孟醒聊特斯拉FSD进化史

去年下半年以来，特斯拉V12版本和端到端架构为自动驾驶掀起了一波全新的热潮。这波总是在“5年之后”又“5年之后”屡屡迟到、屡屡爽约的技术革命，到今天，到底发展成什么样了？它距离我们真实的生活还有多远？

《商业访谈录》正在推出新系列《从蒸汽机到无人驾驶》，记录这段承载人类出行终极梦想的技术浪潮。

我们在之前两集节目里，已经推出了与何小鹏和楼天城的访谈，他们分别代表自动驾驶领域最有代表性的两类公司：一个是做L2（辅助驾驶）的汽车公司、一个是做L4（无人驾驶）的技术服务公司。这次，我邀请了在自动驾驶行业很资深且背景多元的一位人士。

孟醒在过去8年从各个维度深入参与过这个行业。他曾是连续创业者，先后在美国和中国创办了两家人工智能初创公司；他也是投资人，投资过小鹏汽车、Momenta等自动驾驶相关公司；2019年起，他出任滴滴自动驾驶COO。就在最近，孟醒刚刚更换了新身份，再次回到风投行业做一名前沿科技投资人。

我和孟醒从他亲身试驾特斯拉FSD各个版本的真实感受开始聊起，深入探讨了端到端架构和FSD进化史。不过这集只是开篇，接下来我们还会推出更多的精彩续集。

我们的播客节目在腾讯新闻首发，大家可以前往关注哦，这样可以第一时间获取节目信息和更多新闻资讯：）

【嘉宾小传】

孟醒，五源资本合伙人、卡尔动力董事长，曾担任滴滴自动驾驶COO、顺为资本科技组负责人；在顺为期间，孟醒投资了小鹏汽车、Momenta等明星公司；加入顺为前，孟醒曾经作为创始人和CEO创办两家人工智能领域的明星创业公司，分别是美国的Orbeus和中国的知图科技，两家公司都被并购；孟醒还曾在摩根大通投资银行部门任职，负责亚太区科技领域的投资并购以及IPO项目，参与项目金额超过600亿美金。孟醒拥有加州大学伯克利分校应用数学和经济学学士，以及麻省理工大学斯隆商学院MBA学位。

01:30 孟醒的学习和创业经历，从幼儿园就开始在中美两边穿梭

08:33 为什么自动驾驶行业和公众之间充斥着信息不对称？

11:17 自动驾驶分两条线：辅助驾驶已经到产品中期，无人驾驶产品还处在Pre-A阶段

18:18 辅助驾驶和自动驾驶各自迈过几道坎？还有哪几道坎要过？

21:18 亲身试驾特斯拉FSD不同版本的感受（从非端到端的最后一个版本V11.3.6到端到端版本V12.3、V12.4，技术提升斜率如何？）

27:37 为什么L4公司看特斯拉FSD像小学生？优化目标和L4公司不一样

29:09 L2直到实现极高驾驶能力之前，应该有最优接管率，不能过高也不能过低

33:12 L2和L4截然不同的产品体系：L2提供更好的人机共驾体验，L4提供成本更低的出行服务能力

33:36 L1-L5的命名体系和它带来的歧义

43:06 特斯拉V12版本和端到端架构为什么重新点燃自动驾驶的热情

52:20 V12更像是辅助驾驶里的GPT-3时刻

54:11 关于特斯拉端到端架构，哪些是已知信息？哪些是黑盒？

56:43 特斯拉自动驾驶的技术演进史（both硬件和软件）

01:02:54 特斯拉是端到端且不用任何规则兜底，国内公司很难做到

01:04:07特斯拉的纯视觉路线vs大部分公司的激光雷达路线

01:11:52 端到端是自动驾驶的终极大杀器吗？分别探讨L2和L4

01:17:32 复刻特斯拉FSD需要多少花销？大致的估算

01:19:18 几乎所有中国的竞争者都在跟进端到端架构