71. 和楼天城聊聊Robotaxi和ACRush：“L2做得越厉害，离L4越远”

最近萝卜快跑在武汉引发广泛关注，许多人开始讨论Robotaxi是不是迎来拐点？我邀请了楼天城来聊聊。

楼天城是清华首届姚班毕业生，因在编程竞赛的优异战绩又被称作“楼教主”。他毕业后进入Google工作，在这里最早接触了无人驾驶，而后又加入百度从事无人车研发。2016年，楼天城与百度前首席架构师彭军，创立无人驾驶公司小马智行（Pony.AI），他出任联合创始人兼CTO。该公司估值达85亿美元，正寻求在纳斯达克或纽交所上市。

节目中，我们探讨了关于Robotaxi的新闻、无人驾驶的简史、自动驾驶常见的路线之争。楼天城说了一些颇为尖锐的观点：比如，“L2做得越厉害，它离L4越远，反之亦然”，又比如“当自动驾驶超越人类，数据就变成干扰项，并不是越多越好”。

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02:11 先谈两条新闻：1、萝卜快跑火了，2、Tesla推迟Robotaxi发布时间

04:39 用时间概念来表达“无人驾驶小史”：1小时/10小时/100小时/1000小时/10000小时，自动开不用人接管（跨越每一步中的关键点）

10:10 我主要精力花在“Contest based metric system”（“基于竞赛的度量系统”，旨在根据不同的场景分别评估系统的能力。）

16:45 “端到端”根本变化是，让整个模型的能力加强了，避免模块之间传输信息丢失

17:18 “端到端”只能做到100小时，从100到1000小时是超越资源和能力的

17:50 自动驾驶的路线之争：先有目标不同，才有路线不同

1、激光雷达/纯视觉？“纯视觉只能做好学生，但激光雷达能作弊”

2、车路协同/单车智能？“互相加成，但单车智能是priority”

3、渐进式自动驾驶/跨越式自动驾驶？“一个是足球、一个是篮球”

4、辅助驾驶/自动驾驶？“L2做得越厉害，它离L4越远”

26:57 无人驾驶创业这8年：高潮与低谷，落地得快与慢

35:54 “当你真的超越人类，数据不是越多越好，数据是干扰项”

44:06 关于个人：姚期智先生令我印象深刻的、ACRush、“只有冠军才知道冠军和亚军的差距”

49:10 坚持20年编程竞赛的人告诉你一个竞赛技巧：“Hold cold card”

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