比对狗狗更礼貌，怎么向客人正确表达“请坐”？

很多英语表达中隐含的情感，中文翻译不过来。
就比如我们从小学到的Please Sit 或 Sit Down Please 请坐，其实都包含了一种毫不客气的命令语气，是老师未曾教过的。
你直接对狗狗这么说，都会显得呃不太有礼貌。
今天我们就来学习，该怎么用英文向客人正确礼貌地表达“请”。