六小龄童六岁从父六龄童练艺学武。1976年6月在上海高中毕业后,考入浙江昆剧团艺校,专攻武生。
六小龄童家被尊称为猴王世家,真正演猴戏是从他曾祖父开始的,随后是祖父、父亲、哥哥和他。他父亲从六岁开始学猴戏,为此取艺名为六龄童。到了他二哥章金星演猴戏时,父亲就称二哥为“小六龄童”。不幸的是,1966年哥哥章金星患白血病夭折了。待到1982年,章金莱先生拍《西游记》时,父亲暝思苦想,决定将“小六”颠倒一下,于是就有了“六小龄童”这个名字。
兄弟小六龄童、六小龄童都是六龄童的亲生儿子,是兄弟关系,章金星艺名小六龄童,是六龄童选定的接班人(某个名家的接班人在艺名上都会加上“小”字,以表示此为接班人或传人),因17岁时患白血病去世,六龄童才选定最小的儿子章金莱做接班人,但章金莱不能再用“小六龄童”这个艺名,只能改成“六小龄童”。