有沙河镇的于辛庄,心里屯,菘蓝堡,东一村,南一村,西二村,北二村,采合村,丰善,小寨,王庄,大洼,满井,路庄村,原来的豆各庄,东沙屯,老牛湾,阿苏卫,北七家,土沟村,百善
明代成村,清康熙年间称为北郝家庄,因村址位于郝家庄北,故名北郝庄。
元代成村,村址原建有尼姑庵称为朝凤庵,村因庵得名,曾称曹房村,明代该村北部为茂陵园,因此又称为茂陵园。
城角,因位于昌平县城城墙外西南角,故名。
大宅,明代成村,村中冯、宿两姓为首先居住的村民,因是满族人,住房修建得宽大讲究,故称大宅。
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昌平明代为陵寝重地,地处雄关古道之冲,扼守西北出京要道,自古为内控中原外扼塞北咽喉之地,兵家必争,素有京师之枕、甲视诸州的美称,境域北枕军都,西拥太行,东临沧海,南望京师,西北是居庸险关,东南有汤山温泉,山川形胜,人文荟萃。
如今的昌平城区,其实是在明代昌平县城永安城的基础之上发展而来,可惜的是永安城的城墙和鼓楼均已拆除不见了踪影,只留下了诸如东关、西关、永安路、鼓楼东西南北街、北城根胡同等等名称,昌平旧城永安城的城墙遗址就在今天昌平东西南北环路以内,四条环路就建在昔日的永安城护城河上,稍向内收就是永安城城墙的范围。