轮回乐园阿姆

麦克纳姆轮不用在汽车的原因如下：

第一是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度。

第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。

第三是麦轮自己的缺陷，麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦轮自身路面要求比较高。

麦克纳姆轮简介

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，它是一种全向轮。普通轮胎是双向，要么向前要么向后，转向是通过改变轮胎方向实现的。麦克纳姆轮由主轮轴周边按一定角度排布一圈轮轴，通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上从而实现全向移动。

麦克纳姆轮可以实现前进、后退、左右平移、斜向、原地掉头等等，比普通转向系统更加灵活，但因为结构复杂导致无法承载过重的负荷，且使用过程中会出现比普通轮胎更易磨损的情况。

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