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B

解析：

本题考查的是皮亚杰的认知发展理论。皮亚杰将人的认知发展划分为四个阶段：感知运动阶段（0-2岁）、前运算阶段（2-7岁）、具体运算阶段（7-11岁）、形式运算阶段（11-16岁）。其中，前运算阶段的儿童的认知特点为：（1）“万物有灵论”；（2）一切以自我为中心；（3）思维具有不可逆性、刻板性；（4）没有守恒概念；（5）集中化思维，即作出判断时只能运用一个标准或维度。题干中，幼儿园的苗苗认为自己最喜欢吃的东西妈妈也一定喜欢，属于一切以自我为中心的认知特点。因此，苗苗的认知发展处于前运算阶段。B项正确。

A项：感知运动阶段的儿童仅靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物。其认知特点为：（1）通过探索感知与运动之间的关系来获得动作经验；（2）低级的行为图式；（3）获得了客体的永恒性。与题干不符，排除。

C项：形式运算阶段的儿童的认知特点表现为：（1）能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题；（2）能够理解符号意义、隐喻和直喻，能作一定的概括；（3）思维具有可逆性、补偿性和灵活性。与题干不符，排除。

D项：具体运算阶段的儿童的认知具有以下特点：（1）守恒观念的形成（守恒性）；（2）思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维；（3）理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；（4）思维具有可逆性（儿童思维发展的最重要特征）。与题干不符，排除。

故正确答案为B。