C
解析:
本题考查《3〜6岁儿童学习与发展指南》中的具体目标。《3〜6岁儿童学习与发展指南》科学领域的子领域“数学认知”的目标3“感知形状与空间关系”中指出:5〜6岁的幼儿“能辨别自己的左右”。C项正确。A项:小班幼儿能感知物体基本的空间位置与方位,理解上下、前后、里外等方位词。与题干不符,排除。B项:中班幼儿能使用上下、前后、里外、中间、旁边等方位词描述物体的位置和运动方向。与题干不符,排除。D项:学前班幼儿能够根据他人辨别左右。与题干不符,排除。故正确答案为C。