郑楼镇的历史沿革

郑楼镇位于平阳县东北部，东北与瑞安飞云镇相接，南临榆垟镇，西邻昆阳、宋桥镇。宋元明清为万全乡地，明清时为五都、六都地，清末民初属万全镇，民国时部分地先后属萍实乡、湖萍乡，部分地属练川乡。1950年从湖萍乡析出郑楼乡，属万全区；1956年并入宋桥乡，1958年12月从宋桥乡(大队)析出，为万全人民公社郑楼大队(管理区)；1961年成立郑楼人民公社，1984年改称郑楼乡。
民国时期已有练川乡，平阳解放初期沿用旧名，属万全区。1950年，榆垟乡从练川乡析出；1956年，练川乡并入榆垟乡。1958年12月从榆垟乡(大队)析出，为万全人民公社练川大队(管理区)。1961年成立练川人民公社，1984后年改称练川乡。
1992年郑楼乡和练川乡合并，改建郑楼镇。
2010年，万全镇是由原宋桥镇、郑楼镇和万全轻工基地于2010年5月合并而成的一个乡镇级行政区。
2011年，撤销榆垟镇、宋埠镇建制，其行政区域并入万全镇。