英语有些名词前面加上一个介词，是什么语法呢？

不是名词前面加介词，而是介词加名词，这叫介词短语。
介词短语一个是意思要求，包括固定搭配，另一个是语法要求。
所给in our favor是固定搭配，作表语，意思是对我们有利，不可以没有介词。
整句意思是，国内外形势对我们有利。