梁孝王刘武,是孝文皇帝的儿子,而且和孝景帝是同母兄弟。母亲就是窦太后。
孝文帝共有四个儿子:长子即太子,就是孝景帝;次子名武;三子名参;四子名胜。孝文帝即位的第二年,封刘武为代王,封刘参为太原王,封刘胜为梁王。两年后,迁代王为淮阳王。把代国全部划归太原王,号称代王。参在位十七年,于孝文帝后元二年去世,谥号为孝王。儿子登继位,这就是代共王。代共王在位二十九年,于元光二年去世。儿子义继位,这就是代王。代王即位十九年,汉朝扩充关塞,以常山为界限,迁代王为清河王。代王迁为清河王在元鼎三年。
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