在限制性定语从句中,有6种情况关系词是可以省略的:
当who、whom、which和that在定语从句中做动词宾语或介词位于句末的介词宾语时,可省略;
当that在从句中充当表语时隐裂可省略;
当that在从句中充当宾语补语时可省略;
当when用于day、year、time等几个词之后时可省略或用that代替;
当where用于place、somewhere、anywhere、everywhere、nowhere等几个词之后时可省略或用that代替;
why用于the reason后可换灶薯闭为that或for which,均手带可省略。
你举的这个例子我认为应当属于过去分词做后置定语,而不是定语从句省略。