1958年11月成立人民军,后改称几内亚武装力量。总统是最高军事统帅,行使任免军事人员、对外宣战等权力。国防部作为军事行政主管,直接隶属总统府。几内亚武装力量由野战军、宪兵和共和国卫队组成。野战军总兵力2万人,其中陆军1.8万人、海军1500人、空军500人。宪兵1800人,共和国卫队1600人。