春秋的诸侯国

退避三舍

卧薪尝胆

围魏救赵

老马识途

纸上谈兵

三令五申

胡服骑射

负荆请罪

一鸣惊人

朝秦暮楚

退避三舍 ——《左传·僖公二十三年》：“晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。”

卧薪尝胆 ——《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

围魏救赵 ——《史记·孙子吴起列传》

老马识途 ——《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”

纸上谈兵 ——《史记·廉颇蔺相如列传》记载：战国时赵国名将赵奢之子赵括，年轻时学兵法，谈起兵事来父亲也难不倒他。后来他接替廉颇为赵将，在长平之战中。只知道根据兵书办，不知道变通，结果被秦军大败。

三令五申 ——《史记·孙子吴起列传》：“约束既布，乃设铁钺，即三令五申之。”汉·张衡《东京赋》：“三令五申，示戮斩牲。”

胡服骑射 ——《战国策·赵策二》：“今吾（赵武灵王）将胡服骑射以教百姓。”

负荆请罪 ——《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”

一鸣惊人 ——《韩非子·喻老》：“虽无飞，飞必冲天；虽无鸣，鸣必惊人。”《史记·滑稽列传》：“此鸟不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。”

朝秦暮楚 ——宋·晁补之《鸡肋集·北渚亭赋》：“托生理于四方，固朝秦而暮楚。”