公元前391年,田和把齐康公放逐到海上。公元前386年,经周天子准许,田和正式成为齐侯。至此,姜齐完全被田齐取代。
齐国政权,由田氏取代姜姓,在历史上被称作“田氏代齐”,又称“田代姜齐”。
田忌经常与齐国众公子赛马,设重金赌注。孙膑发现他们的马脚力都差不多,马分为上、中、下三等,于是对田忌说:“您只管下大赌注,我能让您取胜。”田忌相信并答应了他,与齐王和各位公子用千金来赌注。比赛即将开始,孙膑说:“现在用您的下等马对付他们的上等马,用您的上等马对付他们的中等马,用您的中等马对付他们的下等马。”已经比了三场比赛,田忌一场败而两场胜,最终赢得齐王的千金赌注。