楼下村,初名“龙凤村”,又名“龙凤保”。民国时期,实行保、甲制,于是“龙凤村”易名为“龙凤保”。解放之前,悍匪猖獗,为了防御土匪突然袭击,当地村民在高处建造土楼,村民们多居于土楼之下,故称“楼下村”,并沿用至今。据记载,寿宁未建县前,楼下村隶属于政和;明景泰六年(1455)建县后,始隶属寿宁;民国时期,属斜滩乡;建国初期隶属斜滩区人民政府;1956年撤区并社,属斜滩公社;1984年10月恢复镇建制后,隶属于斜滩镇人民政府。
本村王姓明初最早来居,村本名王家村。后王给驻兖州的鲁王当差,成了富室,建有楼房,故村名改为王家楼。1980年地名普查时,因与原堡子乡王家楼重名,更名为王楼。