15与16世纪的欧洲,贵族们开始迷恋一种舞蹈,舞蹈中华丽的音乐和舞姿轻慢与庄重充分展示女士在舞会上体现出淑女的矜持和高贵,男士则表现出来骑士的潇洒与风度,宫廷舞已成为奢华庆典的重要组成部分。
欧洲文艺复兴时期,宫廷社交舞出现了华丽的队列式舞步“帕凡”,“拉伏而地”“伏而塔”等。
17世纪中叶,欧洲逐渐被由4首舞曲组合而成的“古典组曲”所替代,随后出现了“小步舞曲”,“苏格兰舞曲”等。
19世纪又有一种新的舞曲形式产生,并从此成为社交舞曲的绝对主流,直到今天,我们仍看到它的重要性,它就是“圆舞曲”
“水上音乐”也是舞曲中的经典,因为其是在乔治一世游览泰晤士河时演奏,故称“水上舞曲” 。还有比如快速的“着艾特”舞,又名“小步舞”,又如“三步舞”~维也纳华尔兹,“慢四步”“快四步”“中四步”“慢三步”直至演变到现在的“国际标准交谊舞”~国标。
宫廷舞由于其繁琐礼仪与规则逐渐退出了社交场合,但时至今日,我们仍然能从许多芭蕾舞中,看到当年欧洲宫廷舞蹈的影子。