相似判据名词解释？

从经典控制理论可知，线性系统的稳定性只决定于系统的结构和参数而与系统的初始条件及外界扰动的大小无关。但非线性系统的稳定性则还与初始条件及外界扰动的大小有关。因此在经典控制理论中没有给出稳定性的一般定义。
希尔维斯特判据是一种普遍适用于线性系统、非线性系统及时变系统稳定性分析的方法。希尔维斯特判据给出了对任何系统都普遍适用的稳定性的一般定义