let's go和let us go有什么区别，大家说法不太一样，有人说后者可以包括听话者。

意思一样，但是也有区别：
let's do sth, shall we、
Let us do sth, will you?

这两个意思是一样的，前者是简写，后者是全写。
但是如果再翻译疑问句中，则要注意他们很重要的区别。
Let's go(do sth.), shall we?
Let us go(do sth.), will you?
不懂可以追问。

后面那个不包涵听者，加上上面第一个同学的解释，英文那段…