请问佛教同修们，佛菩萨到世间投胎度众生，那他出生在人间还知道自己是佛和菩萨再来吗？

很难说，你的问题的答案，决定于你自己是否开悟了。
如果你尚未开悟，怎么对你解释，你也不会明白的，因为你不开悟。
如果你开悟了，你自然知道答案，对你解释也是多余。

【既然是佛菩萨乘愿再来 应该不受入胎之苦 因为入胎所受-堪比地狱 估计是夺识而生人间
再者 再来之佛菩萨不会自说 一直身先士卒 勤勤恳恳而默默无闻的示范众生 不为人能所知
若人知是菩萨 即离世间而去 菩萨有隔阴之迷是依世间的缘-而显现 不然人不会灭除我慢

菩萨尚需精进 而我辈该如何？这就是诸法平等 一切平等】

八地和八地以上菩萨是不会退转的。
八地以下菩萨理论上是有可能退转的，但实际上不太会，因为佛力加持的缘故。