《孙膑兵法》简本共16篇。第一至第四篇记孙子与齐威王、田忌的问答,确定是孙膑所写。第十六篇《强兵》篇也记述了孙子与齐威王的问答,但可能汉朝人不能确定这篇是否是孙膑本人所写的,所以暂时附在了书末。第五至第十五各篇,篇首都称“孙子曰”,但其文体、风格与《孙子兵法》及其佚篇有着明显的区别,所以,这些篇中的“孙子”可能是代指孙膑,也可以定为孙膑所写。通过《孙膑兵法》,人们还可以证实《史记.孙武吴起列传》有关孙武仕吴、孙膑仕齐,各有兵法传世的记载。《孙子兵法》与《孙膑兵法》同时被发掘出来,使这个长期存在的疑问得到了解决。
孙子,名武,字长卿,春秋末期齐国乐安(今山东惠民县)人。生卒年代不详,大约与儒学创始人孔子(公元前551--前479年)属于同时代而略晚;孙膑,战国时期著名军事家。生卒年不详,真名失传,约活动于公元前4世纪下半叶。
因此历史学家研究认定,孙武是吴孙子,孙膑是齐孙子。他们分别是春秋、战国两个时期的人。据考证,孙膑是孙武之后世子孙,《孙子兵法》与《孙膑兵法》之间存在内在的师承关系,前者是后者的依据和基础,后者是对前者的阐述和继承。两者不仅形成了独具特色的一家之言,还合了“孙氏之道”。孙膑在继承孙武思想的基础上,在战略、战术、治军和军事哲学方面都有新的发展。