成语“揠苗助长”出自《孟子·公孙丑上》：“天下之不助苗长者寡矣，以为无益而舍之者，不耘苗者也；助之长者...

D

解析：

A项错误，联系具有普遍性，是指任何事物内部的不同部分和要素都是相互联系的，任何事物都同其他事物处于一定的相互联系之中，整个世界是相互联系的统一整体。题干没有体现。

B项错误，矛盾双方相互依存体现了矛盾的同一性，即二者共处于一个统一体中，并在一定条件下可以相互转化。题干没有体现。

C项错误，主观能动性与客观条件二者是辩证统一的。首先，要尊重客观规律，发挥人的主观能动性必须以承认规律的客观性为前提；其次，在尊重客观规律的基础上，要充分发挥人的主观能动性。题干没有体现。

D项正确，尊重客观规律是发挥主观能动性的前提，只有认识了客观规律，按客观规律办事，才能有效地发挥主观能动性，否则就会受到规律的惩罚。“揠苗助长”就是过渡重视发挥主观能动性，而忽略了农作物生长的客观规律。

故正确答案为D。