改编他人小说为剧本但不发表算侵权吗？

这个是不算的，如果题主只是出于爱好，把别人的小说自己改编成剧本不公布于大众，是不构成侵权，但是不能对外发表，只要发表了就要取得权利人的授权。

只要没有盈利为目的使用，只是为了个人学习就不是侵权。