水面救援、智慧巡检，玉渊潭公园上演“机器人总动员”

发现垃圾桶满了，巡检机器人立刻通知公园进行处理；看到水面有落叶、杂物，水面清洁机器人能够自动收集……

2024世界机器人大会即将开幕，作为大会分会场，北京市玉渊潭公园8月20日举办了“机器人+园林”创新应用场景启动仪式，展示了机器人在园林中的应用场景。目前，公园正试点应用清洁清扫、水面救援、绿化养护等6大类机器人。

水面救援机器人“泳速飞快”，直奔落水人员

玉渊潭公园内，一个U形的水面救援机器人在水面快速驰行，引得游客纷纷在岸边围观。据研发企业工作人员介绍，这款机器人的重量只有26斤，可以从船上、岸上等位置抛投下水，它的遥控距离超500米，通过无线操作，可以快速到达落水人员身边。机器人呈U形设计，可负重120公斤，落水人员可以趴在机器人上借力，也可以双手抓住它，被它带回岸上。

“我们正在设计研发智能存放舱体，搭配摄像机，当识别到人员落水动作时，可以智能投放救援机器人。”该工作人员说。

玉渊潭公园游船队队长赵涛告诉记者，水面救援机器人的速度为每秒6米，相当于一般人游泳速度的10倍左右，不仅速度快，还能应对复杂水况，大大提高了救援效率和成功率。

据玉渊潭公园副园长韩凌介绍，今年4月以来，先后有11家企业17台机器人到公园投放试用，有效提升了公园智慧化景区建设和服务管理水平。北京市园林绿化大数据中心主任胡永介绍，市园林绿化局面向全市机器人企业广泛征集优秀机器人产品，加强公园与机器人企业交流合作，推进“机器人+园林”应用场景示范。目前，清洁清扫、水面救援、绿化养护、智慧巡检、科普教育、生态监测等6大类机器人已经“走进”北京市首家“机器人+园林”创新应用场景试点单位玉渊潭公园，为游客提供服务。

在当天的启动仪式现场，市经济和信息化局、市园林绿化局向北京市玉渊谭公园管理处授予“机器人+园林”创新应用场景试点单位荣誉牌匾，并为参加创新应用场景的9家机器人企业颁发首试首用证书。

巡检机器人可警示踩踏草坪等不文明游园行为

监测不文明游园行为也是公园的重点工作，但在人力有限的情况下，做到实时发现不文明行为仍有挑战。在玉渊潭公园，一部巡检机器人正在园内行驶，一旦发下有人抽烟或者踩踏草坪，它将发出语音警示，并将问题实时上报给后台管理人员。这款机器人还能进行日常巡检，看垃圾桶是否存在满溢情况、路两侧是否有故障路灯不亮等情况。

以往，游客熟悉的大多是自动行驶的售卖机器人。如今，越来越多的机器人出现在公园中，消杀除虫机器人已成为绿化人员的好帮手，机器人雾化喷洒幅度为6-8米，能够很好地完成消毒、除虫和除尘等绿化养护作业。

玉渊潭公园内还有两款清洁机器人。其中，路面清洁机器人可以自动避让行人、自主泊车入位，还可以通过高精度定位算法清扫道路边缘缝隙等死角部位。水面清洁机器人能够自动收集落叶、柳絮、杂物等水面漂浮物，其采用的螺旋桨差速推进系统，转向灵活，可前进倒退，还可以增加防水草缠绕航行的功能。它可以承载几百公斤的垃圾，续航8-10小时，通过搭载船坞的无线充电，可以实现24小时作业。

摘水果机器人、生态监测机器人等亮相

当天，一些其他应用在园林场景的机器人也纷纷亮相。比如一款摘水果的机器人就吸引了大家的目光。“这款机器人已经在北京的农场实验摘番茄了。”工作人员说，番茄表皮薄，为了防抓破，机械臂上增加了反馈力传感器，可以通过大量实验得出合适的力度数据。同时，这款机器人还可以根据水果颜色判断其成熟程度，对于不是特别成熟的水果，它会自动增加一些摘取力度。

未来，越来越多的生态监测机器人将应用在园林中。现场展示的一套生态监测场景解决方案包含视频监控、电子界桩、动物抓拍相机、升温采集仪、智能鸟巢等，可以监测林间火情、抓拍动物图片，可识别2000多种鸟类、获取鸟类影像行为数据等，为生物多样性保护提供支持。

未来，北京市园林绿化局将进一步开放园林绿化行业场景，深入研究园林行业与机器人产业的结合点，制定顶层设计和工作机制，并继续与机器人企业对接需求，开发适配园林绿化场景的机器人产品，打造“机器人+”的行业样板。