文远知行亏损超50亿、黑芝麻智能破发 自动驾驶企业上市补能

近期以来，自动驾驶领域关注度颇高，萝卜快跑引发“无人驾驶抢了出租车和网约车司机饭碗”的讨论。此外，被称为“自动驾驶运营科技第一股”的如祺出行在港股挂牌。8月8日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港交所上市首日跌破发行价。

与此同时，自动驾驶初创企业文远知行计划赴美IPO，文远知行创始人兼CEO韩旭曾任百度自动驾驶首席科学家，公司获得广汽集团、博世、雷诺日产三菱联盟等投资。文远知行最新估值51亿美元，不过公司三年半以来净亏损超51亿元，赴美上市也为“补血”。

文远知行三年多来净亏损超过51亿元

近日，自动驾驶初创企业文远知行计划赴美IPO。文远知行成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

文远知行应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

自动驾驶业务仍是“吞金兽”，文远知行招股书显示，公司2021年—2023年和2024年上半年收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元，同期净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年多时间净亏损超过51亿元。

研发投入占了大头，文远知行2021年—2023年和2024年上半年研发费用投入分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半共投入27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。截至2023年12月31日，文远知行现金、定期存款及理财投资总额约为42亿元。

文远知行的股东阵容不错，公司在2018年获得雷诺日产三菱联盟战略领投的A轮融资。此后，商汤、农银国际、宇通集团、广汽集团、华金资本、博世、创新工场等也参投公司。文远知行还全资收购牧月科技，参投如祺出行，目前公司估值51亿美元。

招股书显示，文远知行在上市前的股东架构中，公司创始人兼CEO韩旭直接持股和Entities affiliated拥有和控制7.6%，拥有31.0%的投票权；公司联合创始人兼首席技术官李岩直接持股和Entities affiliated拥有和控制6.3%，拥有10.8%的投票权。

招股书提到，文远知行IPO所募集资金主要用于加大自动驾驶技术、产品和服务的研发投入；推动自动驾驶车队的商业化和运营，并拓展更多市场的营销活动；支持公司的资本支出；一般企业用途和营运资金。

“此前市场长时间过于平静，文远知行等自动驾驶企业上市，与稍早前出行企业扎堆上市的逻辑相似。后疫情时代，市场需要一批提振士气的企业。短期来看，上市后的资本市场表现可能并不尽如人意，但长期还是看好自动驾驶行业。”互联网观察家丁道师表示。

自动驾驶市场活跃度升高

近期以来，自动驾驶领域热度攀升。7月10日，文远知行参投企业如祺出行成功在港交所挂牌上市，如祺出行被称为“自动驾驶运营科技第一股”，是Robotaxi运营公司首次登陆港交所。与此同时，萝卜快跑也在搅动市场，而萝卜快跑的运营公司百度，曾是文远知行创始人兼CEO韩旭就职的企业。

行业动态远不只有这些，今年3月，定位为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商的地平线向港交所递交招股书；8月8日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港交所上市，不过首日便跌破发行价。此外，有报道指出，自动驾驶出行服务公司小马智行计划于9月赴美IPO，不过公司并未证实。

艾媒咨询数据显示，中国无人驾驶汽车行业存续企业数量为1782家。其中，企业集中分布在华东、华南及华北地区。从企业规模来看，中国无人驾驶汽车企业注册资本集中分布在1000万元以上，占比为43.2%，注册规模较大，目前市场以大型企业为主。

我国无人驾驶汽车企业大致可分为三大阵营，高科技公司展现出极大参与热情，形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等参与智能汽车的项目运作；第二阵营为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等；第三阵营为AutoX、小马智行、文远知行等初创公司。

当前，压力最大的便是第三阵营的初创企业。目前，百度的萝卜快跑逐渐“跑出”模式。艾媒咨询分析师认为，面对全球自动驾驶市场的激烈竞争，萝卜快跑2024年底有望在武汉实现收支平衡，预计将于2025年进入盈利期。未来，萝卜快跑商业化模式成熟将推动全国车队扩张，并增强供应链议价能力，促使整车成本大幅下降。

汽车上半场是电动化，下半场是智能化。任泽平团队指出，Robotaxi也是全球智能驾驶进入爆发期的信号：一方面，对于每个车主而言，车辆使用率会提高，对于特斯拉而言，在Robotaxi运行的规模优势下扩大数据采集，加速算法迭代。另一方面，智驾系统可以靠软件和服务赚钱，这拓展了无人驾驶的新商业模式。

艾媒咨询数据显示，2023年中国无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，行业整体保持着稳定增长的态势。预计到2029年中国无人驾驶汽车市场规模达1206.8亿元。在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，大众对无人驾驶汽车的可接受度更高。

丁道师提到，百度无人出租车萝卜快跑大规模上路，并且引发“抢夺出租车份额”的大讨论，这种质疑也带来资本市场想象力。当前，自动驾驶头部企业获得融资，将有充足的研发费用和试错机会。

“今年是自动驾驶的大突破之年，一方面有几十万台搭载激光雷达的无图智驾汽车上路，大大拓宽了行业应用前景；另一方面，一些车企端到端取得重大进展，自动驾驶未来可期。”丁道师认为。