周公在还政于周成王之际,主持制作大型宗庙乐《大武》,系武乐,表现周建国初期的武功与文治,有舞队、鼓队和歌队。《大武》的表演形式较完整地记录于《礼记·乐记·宾牟贾》中。《大武》的主观礼台设于舞台最北端,朝南向。舞场中共置五个舞表。主舞表立于观礼台前,两边分置鼓队与歌队。《大武》开场时,鼓队长时间击鼓,声势浩大,以吸引观众注意力,表现周武王的赫赫战功,体现武乐的特点。庞大的舞队从西南方上场,持矛和盾静立于主舞表下,歌队长时间演唱《诗经》中周颂、大雅的篇目,歌颂周历代先王的功德,节奏比较缓慢。《大武》为武舞,取阴数,有六成,前四成表现周初的征伐武功,以动为主;后二成表现周成王的共治与文治,以静为主。一成舞队由北向南行进一百步,至于第一舞表处,表现周武王率军从宗周丰、镐出发,沿渭水、黄河向东,在盟津集结各方国的联军,以讨伐商纣;歌队唱《诗经·周颂·清庙之什·昊天有成命》等。二成舞队由北向南行进一百步,至于第二舞表处,表现太公指挥联军牧野之战获胜,攻入商都城朝歌安阳,商纣自杀,商朝灭亡;歌队唱《诗经·周颂·臣工之什·武》等。三成舞队由北向南行进一百步,至于第三舞表处,表现周成王命周公与太公率军平定管叔、蔡叔、武庚发动的叛乱;歌队唱《诗经·周颂·闵予小子之什·酌》等。四成舞队由北向南继续行进,以第四舞表为中心向南,表现周军平定淮夷叛乱,东南疆域实现统一;歌队唱《诗经·周颂·闵予小子之什·桓》等。五成,舞队由南向北行进二百步,在第一舞表前,左右分开,右膝跪地,向主观礼台行礼,表现周公、召公分陕而治,向周成王复命;歌队唱《诗经·周颂·闵予小子之什·赉》等。六成,舞队在主舞表前合龙静立,与鼓队与歌队汇合,再次向主观礼台行礼如仪,表现天下宗周,共享太平盛世;歌队唱《诗经·周颂·闵予小子之什·般》等。周制作宗庙乐,完成了周代礼乐体系的构建,周完成了天下大教,礼乐交通,周道四达。
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