我住大运村丨自动驾驶车辆工程师：“驻村”一个月，测试路况超400次

成都大运会期间，在大运村内核心主干道上，蘑菇车联自动驾驶车辆将作为村内交通的重要一环，为各代表团运动员、组织者提供智慧、低碳的出行体验。这也是大运会历史上首次采用自动驾驶服务。

从6月18日开始，高一凡所在的自动驾驶官方供应商专项技术团队就来到大运村，提前完成了针对大运村交通环境的高精地图勘探，协调商定了符合大运村整体交通调度的自动驾驶接驳路线。

从车辆调试到地图制作，从车辆软硬件配置到路线规划……高一凡每天每隔半小时就需要对车辆进行路况测试，测试总数超过400次。

待7月22日大运村开村后，自动驾驶车辆将在大运村代表团服务中心、交通保障服务中心之间提供自动驾驶体验服务。7月19日，红星新闻记者也上车提前“体验”了一把自动驾驶带来的满满科技感。

调试

一个月来自动驾驶车辆测试四百余次

蘑菇车联信息科技有限公司就是本届成都大运会智慧车联类自动驾驶官方供应商。蘑菇车联将在大运村提供两款车型的自动驾驶车辆，一款为运动员们提供接驳体验，一款作为高科技“展厅”向公众展示自动驾驶技术。

从6月18日开始，蘑菇车联一线技术调试工程师高一凡“入驻”大运村，开展了为期一个月的自动驾驶车辆调试工作。在村里，他的身份是村内交通运行专员。

↑高一凡

为了保障车辆在大运期间运营时平稳安全，高一凡和同事们前期需要对村内路线进行勘探，“在检查车辆没有问题的前提下，让自动驾驶车辆在大运村村内行驶，路线由我们和大运村执委会共同商议确定。”

尽管路线并不复杂，但80万平方米的大运村在赛事期间将同时承载上万人的比赛、生活需求，高峰时期路上人流密集，相当于把车开上王府井、春熙路，极为考验车的反应能力。

“我和我同事进入大运村后，在初期测试中，大运村属于车少人少的状态，车辆在路上自动驾驶自然而然地少了很多外来物干扰。在开村后，大量运动员及随行官员入住，这与我们测试情况是不一样的。为此我们专门和大运村执委会沟通，在车辆和人员的配合下模拟复杂路况，确保万无一失。”高一凡表示。

如今，高一凡每天上午9点就会抵达大运村，先是对车辆进行检查，10点钟开始重复式让车辆跑路线。“目前，大运村自动驾驶车辆的设计路线已经处于完备状态了，我们现在做的就是每天进行自驾测试，每半小时测试一次。作为工作人员，我们会通过现场、远程的双途径来监控车辆行驶状况，观察有没有异常。”高一凡解释。

目前自动驾驶车辆行驶路线已确定，开村后车辆将在代表团服务中心、交通保障服务中心之间提供自动驾驶体验服务。

体验

安全员不用操作，车辆自己能做出反应

7月19日，红星新闻记者在大运村也提前体验了自动驾驶的行驶路线。

这辆自动驾驶车辆的型号是MOGO BUS B2，车身上有蓉宝等大运形象。进入车辆后，通过车身显示屏可以看到行驶路线站点、当日时间、行驶速度以及行驶地图。在屏幕上还会显示自动驾驶车辆行驶过程中，处理沿途状况的感应情况，让乘客感受到自动驾驶车辆的“眼中”路况是什么样的。

整个行驶过程非常平稳，根据村内交通规定，行驶速度将控制在20KM/小时以内。按照相关规定，自动驾驶车辆需要配备一名安全员。红星新闻发现，在行驶过程中，安全员不会有任何操作，方向盘转动、车速都是由自动驾驶车辆自动控制。在发现远处有一辆车辆进入“范围”，自动驾驶车辆感知到后会迅速作出反应。

↑自动驾驶过程中，安全员双手不会碰方向盘

大运赛事期间，蘑菇车联提供全球首款搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士，两款车型均标配8颗固态激光雷达及多类型传感器，感知范围200米，可以做到360度无盲区，响应时间为0.1秒，比人类驾驶员反应快3倍，处于世界领先水平，能够安全高效地处理大运村车多、人多的复杂交通状况。

除了在路上行驶的自动驾驶车辆，另一款自动驾驶车辆也将为大运村服务。红星新闻记者看到，这款自动驾驶巴士MOGO BUS M1采用环抱式设计，乘客如同在家中客厅一样围坐在一起。车辆不再设有方向盘、油门和刹车，行驶过程完全不需要人来操作。它将作为高科技“展厅”，通过车辆正中间的桌子，由乘客来“发号施令”。

↑可通过车辆正中间的桌子，由乘客来“发号施令”

这个像桌子的巨幅屏幕，既作为了人车交互的中枢，也是出行途中的“娱乐中心”，刷视频、玩游戏甚至可以“打麻将”，让出行再也不会枯燥无聊。该车型还可根据需求定制为多种智能空间，甚至能成为跑在路上的临时“医院”“书吧”“咖啡馆”“餐厅”“酒吧”和“KTV”。

未来

自动驾驶车辆将继续在成都提供服务

等到开村后，每台自动驾驶车辆预计可同时搭载10人左右，预计服务上万人次。届时，将通过预约的方式，让村内人员实际感受自动驾驶体验。

↑工作中的高一凡

“驻村”一个月，高一凡也有自己的感受，“首先是觉得大运村很漂亮，绿化做得特别好。像是我去吃饭的食堂旁有一条小河，河里还看得到荷花。”高一凡笑着说，“我来大运村的这个月，也是见证了大运村核心建设收尾的一个月。刚来时，周围一些设施还在建设阶段，现在也完备了。给我的感觉，就不只是蘑菇车联准备好了，大运村也准备好了，整个成都都准备好了。”

在大运会结束之后，成都还可以看到这样的自动驾驶车辆吗？现场工作人员告诉记者，早在2022年7月，四川天府新区与蘑菇车联签订战略合作，在自动驾驶、AI云等领域展开合作，建设智能网联综合应用示范项目，构建智能网联汽车产业生态高地。同时，蘑菇车联还在与成都龙泉驿区推进相关合作。