8.2太极拳的精髓—混元运动（2）

二、肢体的公转和自转。太极拳运动以腰脊为轴，身体各关节的运动也是公转与自转的同步交叉运动。
一般来说，下关节对上关节而言是自转，下关节对上关节而言是公转；前关节对后关节而言是自转，后关节对前关节而言是公转。上肢运动相对于腰脊来说，腰脊是公转，手臂是自转。
太极拳运动要求我们明三节—梢节、中节、根节。没有了公转和自转，便分不出三节，自然没有“节节贯穿”可谈。
公转运若轴，自转方圆生，相随勿枉动，三节自分清。
明白了公转与自转的规律，便可以做到“以腰脊为轴，以手领劲，含胸塌腰，屈膝松胯，五趾抓地”，将全身的劲力整合为一处，施加到我们想要达到的地方，这就叫“节节贯穿”，因此，自转公转是“节节贯穿”的外在运动形式。