065 卡车自动驾驶：能回本儿的自动驾驶（推广）对话嘉宾：史院平，黄恺霖

【节目简介】

如果只能二选一，你觉得民用车和商用车谁会率先实现量产自动驾驶？

虽然不是所有人都有卡车驾照，但大家日常消费肯定少不了用到卡车的服务。作为介于远途的航空和本地的快递邮政之间的一种物流工具，这种十好几个轮子的汽车可以看做一种小型火车，常年在公路上走着差不多固定的线路，维持着均一的车速，驶向差不多的目的地。从自动驾驶的功用来看，卡车的自动驾驶有着最直接的利益回报：节省人力成本，让运输变得更便宜。而考虑到它的行驶道路更多的是封闭的高速公路而非复杂的城市内街道，技术难度也要小一些。当然这都是我作为一个外行的猜测，本期《孤岛车谈》我们请来挚途科技公司的史院平，听他聊聊对此的观点。史院平史总在这家依托于一汽解放的卡车自动驾驶公司担任感知融合技术总监，主要负责自动驾驶和车路协同相关的感知融合算法设计开发工作。

【话题成员】

罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS、自适应避震器）标定工程师

史院平 挚途科技公司感知融合技术总监

黄恺霖 自动驾驶计算机视觉/传感器融合工程师

罗新雨个人微博 @大众风Volkswind

黄恺霖B站账号: khuang93

黄恺霖知乎账号: 骤雪

剪辑 罗长杰、罗新雨

【参考链接】

1. 挚途科技官网：https://www.zhito.com/

【时刻文稿】

0:36 主题介绍

1:35 史院平：商用车自动驾驶的商业逻辑

2:41 史院平：商用车的环境感知、定位和规划的挑战

7:36 史院平：自动驾驶中的摄像头的技术挑战

9:20 史院平：自动驾驶中的激光雷达的技术挑战

11:50 史院平：自动驾驶中的毫米波雷达的技术挑战

14:35 黄恺霖：自动驾驶传感器各自的优势

15:49 史院平：自动驾驶感知挑战的解决方案

17:11 史院平：自动驾驶的传感器融合

22:36 史院平：挚途的自动驾驶数据来源