《孝经•卿大夫章第四》

非先王之法服，不敢服。非先王之法言不敢道。非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行，口无择(yì斁)言，身无择(yì斁)行，言满天下无口过，行满天下无怨恶w。三者备矣，然后能守其宗庙，此卿大夫子孝也。
《诗》云：夙夜匪1懈，以事一人。