第25课、ロボットの手(20170411火曜日)

第25课、ロボットの手

参考原文：

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人間の手は指の関節の曲げ、手首の捻りなど20の自由度を持つと言われていますが、新しく三本指で、14の自由度を持ったロボットが試作されました。このロボットの三本指を起用に動かしているのは運動によって長さが変わるチタンニッケル合金製という新素材とわれだけです。この合金製56本を電流で熱したり、ファンで冷したりして長さを調整し、手足を動かすのです。硬いものはしっかり、軟らかいものはそっと掴むことができるそうです。