丽莎老师讲机器人之中国外骨骼机器人将首次参加半机械人奥运会

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丽莎老师讲机器人之中国外骨骼机器人将首次参加半机械人奥运会
上海某公司与墨尔本大学组成的联合团队A .L .E .X. 已获得官方认可，将参加2020年在瑞士苏黎世举行的半机械人奥运会Cybathlon，届时将使用下肢外骨骼机器人参赛，这也是中国外骨骼机器人首次亮相，与全球最顶尖的厂家一起同台竞技。
Cybathlon是由苏黎世联邦理工学院的感官机电系统教授Robert 发起的一项面向残障人士的特殊赛事，每四年举办一次。赛事的发起初衷源自一条报道：失去一条腿的Zac Vawter使用仿生腿仅花费45分钟就爬上103层高的芝加哥威利斯大厦。这让Riener意识到，实验室开发的先进辅助技术却没有用在普通残障人士身上，而日常生活才是他们最需要克服的挑战，用技术帮助他们解决日常生活中的困难将更加具有实际的意义。
Cybathlon2020赛事将包括六大项目：脑机接口(BCI)比赛、功能性电刺激(FES)自行车赛、动力臂假肢赛、动力腿假肢赛、动力外骨骼(Exoskeleton)设备赛和动力轮椅赛，所有任务均与残障人士的日常生活相关，着力展现相关领域的研究进展。参赛选手需要挑战自己处理日常生活的能力，例如做饭、挂衣服、上台阶等，在最短时间内完成最多任务的参赛者将赢得比赛。
其中，动力外骨骼设备赛要求胸椎或腰椎完全损伤的参赛者穿戴外骨骼设备，完成爬楼梯、坐在椅子上、穿越障碍等与日常生活相关的任务。目前，已有来自中国、美国、俄罗斯、德国、澳大利亚等国家的十多支队伍报名参加动力外骨骼设备赛。
不同于残奥会主要考验人体本身的运动能力，只允许选手使用市场上可买到的设备。Cybathlon 则追求科技创新，参赛者将使用最新研发的动力辅助装置进行比赛，如动力外骨骼、机械手臂、电动轮椅等。我们会把最好的技术和产品拿去参加比赛，不断激励我们开拓创新，这就像F1赛车，全球各大厂家会把最先进的技术投入到比赛中，再从中抽取部分技术应用到实际生活里。
据了解，确定参赛的外骨骼机器人Fourier X2通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，可实现设备与用户的智能交互，“读懂”运动意图，根据穿戴者的用力大小调整动力输出，能应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域。