“魔轮”是法国人亨内考在十三世纪提出的历史上最著名的第一类永动机。魔轮通过安放在转轮上一系列可动的悬臂实现永动,向下行方向的悬臂在重力作用下会向下落下,远离转轮中心,使得下行方向力矩加大,而上行方向的悬臂在重力作用下靠近转轮中心,力矩减小,力矩的不平衡驱动魔轮的转动。十五世纪,著名学者达芬奇也曾经设计了一个相同原理的类似装置,1667年曾有人将达芬奇的设计付诸实践,制造了一部直径5米的庞大机械,但是这些装置经过试验均以失败告终。
古代
中国最古老的轮椅记载,考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上,发现有轮椅的图案。
欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车(需他人推进,比较接近当代护理型的轮椅)
世界公认的轮椅历史中,最早的记录是中国南北朝(元525年)石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。(左下图)
公元16世纪,文艺复兴时期,西班牙国王菲力蒲二世因为患中风,而乘坐一部木质的轮椅。
近代
约在18世纪,出现接近现代造型设计的轮椅。由两个大大的木质前轮与后面单一小轮,中间配上一张有着扶手的椅子所组成。
战争带来的进步
美国南北战争出现藤制的轻型轮椅,配合金属轮子。
一战之后,美国提供伤患所使用的轮椅重约50磅。英国则发展出手摇式的三轮轮椅,不久之后在上面加上动力驱动装置。
折合式轮椅
公元1932年,一位名叫Hebert Everest(荷波特E)的截瘫残疾人与他的朋友Harry Jennings(亨利J)发明出第一部现代的可折式轮椅,并且创立E&J公司。
当时的E&J轮椅骨架由航空金属管材构成,配上帆布式的座椅。
战争到体育
二次大战后期,美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的E&J轮椅。当时尚无轮椅尺寸需因人而异的观念。
二次大战后,英国的Sir Ludwig Guttmann(S L 古特曼)开始将轮椅运动当作康复工具的观念,在他的医院获得良好的成效。受此激励,他在1948年举办了[不列颠残障退伍军人运动会]。1952年成为国际性竞赛。
体育竞赛
公元1960年第一次残障运动会与奥运在相同地点--罗马举行。
公元1964年的东京奥运,首度出现“残障奥运”这个名词。
公元1975Bob Hall(保波 海尔)成为以轮椅完成马拉松竞赛的第一人。
随着竞技的需求轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
唐朝的诗仙李白,他后来转世到宋朝成为一个人,叫做郭祥正,这是出自《宋史》十帖三册四百四十四卷。还有南北朝时代的梁元帝,他的前生是一位出家人,他的名字叫眇目僧,这也是出自《南史梁纪》一帖三册八卷。还有天人转世的记载,例如出自《唐书》三帖二册二十七卷,就记载着唐朝的皇帝唐代宗,他是神人降胎来的。
汉代是西携拍域36国中的城邦之一。
轮台国于汉太初三年(前102年)被李广利所灭。
汉宣帝本始二年(前72年)复国为辩凯羡乌垒国。
西汉神爵二年(前60年),境内设西域都护府,历时72载,统领西域诸孙正国。
唐时属龟兹都督府乌垒州。
清光绪二十八年(1902年)改置轮台县,民国时期先后隶属阿克苏道和焉耆专区。
1960年隶属新疆巴音郭楞蒙古自治州。