三岁宝宝英语原版
大家推荐一本车辆控制理论的书籍吧。1个回答2024-08-19 03:45
《车辆动力学及控制》:汽车先进技术译丛
作者简介
作者:(美国)拉贾马尼(Rajesh Rajamani) 译者:王国业 江发潮 等
目录
译者的话
前言
第1章 概论
1.1 驾驶员辅助系统
1.2 主动稳定性控制系统
1.3 平顺性
1.4 用于解决交通堵塞的技术
1.4.1 自动化公路系统
1.4.2 “交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3 窄型工勤车辆倾斜控制
1.5 排放和燃油经济性
1.5.1 混合动力汽车
1.5.2 燃料电池汽车
参考文献
第2章 车辆侧向动力学
2.1 商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1 车道偏离预警系统
2.1.2 车道保持系统
2.1.3 横摆稳定控制系统
2.2 车辆侧向运动的运动学模型
2.3 两轮车辆侧向动力学的模型
2.4 相对旋转坐标系中点的运动
2.5 关于路面误差力学模型的讨论
2.6 动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7 从车辆坐标系到地面坐标系
2.8 路面模型
2.9 本章小结
参数表
参考文献
第3章 自动车道保持系统的转向控制
3.1 状态反馈
3.2 动力学方程的稳态误差
3.3 稳态转向
3.3.1 稳态转向的转向角
3.3.2 方向角误差能否达到零值
3.3.3 非零方向角误差的影响
3.4 考虑不同的纵向速度
3.5 输出反馈
3.6 全反馈闭环系统
3.7 比例控制闭环系统分析
3.8 带超前补偿器的回路分析
3.9 带超前补偿器的仿真性能
3.10 闭环系统性能分析
3.10.1 随车速的性能变化
3.10.2 随传感器位置的性能变化
3.11 带超前传感器测量的补偿器设计
3.12 本章小结
参数表
参考文献
第4章 车辆纵向动力学
4.1 整车纵向动力学
4.1.1 空气阻力
4.1.2 轮胎纵向力
4.1.3 纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系
4.1.4 滚动阻力
4.1.5 法向载荷的计算
4.1.6 轮胎有效半径计算
4.2 传动系统动力学
4.2.1 变矩器
4.2.2 传动系的动力学模型
4.2.3 发动机动力学
4.2.4 轮胎动态性能
4.3 本章小结
参数表
参考文献
第5章 车辆纵向控制
5.1 引言
5.1.1 自适应巡航控制系统
5.1.2 避撞系统
5.1.3 自动化公路系统
5.2 纵向自动控制的优点
5.3 巡航控制系统
5.4 巡航控制系统的上层控制器
5.5 巡航控制系统的下层控制器
5.5.1 根据期望加速度计算发动机转矩
5.5.2 发动机控制
5.6 防抱死制动系统
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于减速度门限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 关于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小结
参数表
参考文献
第6章 自适应巡航控制
6.1 引言
6.2 车辆跟随准则
6.3 控制系统结构
6.4 车队的稳定行驶
6.5 固定车距与自主控制
6.6 固定时距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶
6.6.2 典型的延迟值
6.7 过渡控制
6.7.1 过渡控制器的必要性
6.7.2 通过及一穴图设计转换控制器
6.8 下层控制器
6.9 本章小结
参数表
参考文献
第6章附录
第7章 车队的纵向控制
7.1 自动化高速公路系统
7.2 自动化高速公路系统中的车辆控制
7.3 纵向控制结构
7.4 车辆跟随准则
7.4.1 单个车辆的稳定行驶
7.4.2 车队的稳定行驶
7.5 信号及系统范数的背景
7.5.1 信号的范数
7.5.2 系统的范数
7.5.3 利用诱导范数研究信号放大
7.6 保证车队稳定行驶的设计方法
7.7 固定车距的自主控制
7.8 采用无线通信的固定车距控制策略
7.9 实验结果
7.10 下层控制器
7.11 参数未知车辆的白适应控制
7.11.1 重新定义符号
7.11.2 自适应控制器
7.12 本章小结
参数表
参考文献
第7章附录
第8章 电子稳定性控制
8.1 引言
8.1.1 稳定性控制原理
8.1.2 汽车厂商开发的稳定性控制系统
8.1.3 稳定性控制系统的种类
8.2 差动制动控制系统
8.2.1 车辆动力学模型
8.2.2 控制系统架构
8.2.3 理想的横摆角速度
……
第9章 汽油和柴油发动机的均值建模
第10章 被动式汽车悬架的设计与分析
第11章 主动悬架
第12章 半主动悬架
第13章 轮胎纵向力与侧向力
第14章 公路车辆的轮胎-路面摩擦力测量
附录
序言
作为一名车辆工程专业研究生的指导教师,我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结,以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车辆控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的,最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型,以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。
随着汽车在全球范围内应用日广,发展能够更好地适应公路系统,更节能、更舒适、更安全,同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的,甚至互相冲突的要求,现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。
张某盗窃文物一案涉及到如下一些证据,其中哪些属于书证?A.精神病医院对张某开具的精神状况的诊断书B.博物馆负责人出具的失...1个回答2024-08-19 03:44
正确答案:AC
解析:书证是指以其记载的内容和反映的思想来证明案件真实情况的书面材料或其他物质材料。因此,C项正确。本题中选项B项为被害人陈述,D项为鉴定结论,所以两者均不是书证。而选项A属于书证,而非鉴定结论。鉴定结论是指受公安机关、人民检察院、人民法院指派或聘请的具有专门知识的人对刑事案件中的专门性问题进行鉴别、分析、判断后所得出的书面意见,它和书证的区别在于内容和形成方式不同,《刑事诉讼法》规定对精神病的司法鉴定必须由省级人民政府指定的医院进行,从选项A中我们无法推断该精神病医院是否是司法机关指派或者聘请的,而且也无法知道是否是省级人民政府所指定的医院。A选项和D选项的区别在于:(1)选项A用的是诊断书而不是鉴定意见书;(2)选项D鉴定意见书的制作主体是文物专家,而选项A的制作主体是精神病医院,所以可以推断出D中的专家是司法机关委托或者聘请的,但是却无法推断出A中是否是司法机关指派或者聘请的,所以可以认为A为书证,D为鉴定结论。综上,本题应选A、C项。
伊欣颖做手诗1个回答2024-08-19 03:41
伊祁留得一分春
欣欣杖策步云林
颖落澄江清彻底
月来吟几有清芬
校花的贴身高手夺宝奇兵1个回答2024-08-19 03:41
校花的贴身高手夺宝奇兵怎么玩?校花的贴身高手夺宝奇兵有什么技巧?对于校花的贴身高手中的夺宝奇兵玩法,今天安趣网小编就为各位玩家小伙伴来好好的讲解下,让我们一起来看看,校花的贴身高手中的夺宝奇兵活动怎么玩的吧!
灵兽和武技是游戏中的两种特殊的装备,它既是主角装备在身上的卡牌增加额外属性必不可缺的物品,也是人物突破时不可或缺的原材料。 下面就给大家详细介绍“夺宝”玩法,让初入校园的你也能成为夺宝奇兵。
从零开始学英语1个回答2024-08-19 03:41
《新概念英语》!强烈推荐!
《新概念英语》一共四本,看完他们。保证你上大学课程都轻松。我高三的时候只读到第三本没读完,成绩一直在110以上。
学英语最好的办法就是阅读,单词在文章中理解着意思并且看到了用法,比死记硬背好很多。还可以看到许多短语句型,这些在你单选、完型、改错、写作时都可以用上。阅读久了,所有成绩自然而然就上来了。
说实话我对语法的了解度和教程要求相比估计只有30%,但我就是凭着靠阅读量练出来的超强语感做题。就算有些题靠语感选不出来,也可以得到一大半分啊。
而且当你学通一篇文章后,一定要反复、经常大声朗读,想像你就是个美国人,用欧美发音来念,读到简直能背出来为止。要溜溜儿的。这样学到的不仅是死知识,不是中式英语、哑巴英语,而是直接可以和外国人交流的。至于欧美发音,我建议你多听欧美广播、看欧美原声电影。
这样的话,基本上单项选择一读题,答案自然而然的就在你口里呼之欲出了。还有改错,你读到哪里有别扭,那么那里十有八九就是有错,按照你感觉对的方法改掉它。
但是你可不能完全荒废语法,要是语法也好,那就更棒啦!单词、短语、句型,他们比语法更重要。
最后说一下,《新概念英语》真是本好书,不要以为我是来打广告的,问问你老师,中国没有哪个书能这么好!还有配套练习册子、自学导读什么的,看着买吧,原版的课本最重要。文章都挺搞笑的的,不会让你感到无趣。好好坚持,时间越长越牛逼!
民间诡闻实录有续集吗1个回答2024-08-19 03:38
有。《民间诡闻实录》情节跌宕起伏、扣人心弦,是一本情节与文笔俱佳的都市小说。
有什么叫人说话类的书籍?1个回答2024-08-19 03:35
给你说实话,看那些书没什么用的
那样只会消耗你的时间,和金钱
和周围的同事同学说说话,或者寒暄一些无聊的事情吧
或者是到商场去逛逛,有人会理你的.
或者到陌生地方去,你不说话都不行
至于恰到好处,别那么做作
自然点就可以了,厉害的人,基本上可以识破,何不做一个坦诚的人呢
魔字它的第十八画是什么1个回答2024-08-19 03:30
魔【竖弯钩】
拼音:mó
注音:ㄇㄛˊ
部首笔划:9
总笔划:20
繁体字:魔
汉字结构:半包围结构
简体部首:鬼
造字法:形声
谁知道关于艺术设计要看什么书籍?1个回答2024-08-19 03:29
艺术设计方面种类很多,有形象艺术设计、服装艺术设计、包装艺术设计、建筑艺术设计、园林艺术设计、装修艺术设计等等。你喜欢哪个种类的,就找那个种类的书籍。
《长生界》中天碑的来历?1个回答2024-08-19 03:27
天碑是那些太古大能踏出最后一步要用到的,和那些太古魔城是一样的。