鲨鱼等由软骨而不是硬骨构成骨骼的鱼类,称为软骨鱼。软骨鱼大约有七百种,几乎全是生活在海水之中的食肉动物。软骨鱼有流线型的身体和成对的鳍。它们的表皮上布满盾状的鳞片,质地相当粗糙。由于它们为流线型,所以游泳速度极快。
鲨约有225种,全为食肉动物,约有27种被视为对人类具有危险性。食人鲨中最凶猛的是白鲨(Carcharodon carcharias)。大部分的鲨和魟喜欢待在温度不低於21℃(70℉)的水中。鲸鲨(Rhincodon typus)和姥鲨(Cetorhinus maximum)是最大的种,主要以浮游生物为食。
已知的鳐和魟约有320种,大部分具有扁平、盘状的身体,还有翼状的极大胸鳍。它们主要是底栖鱼类,摄食其他鱼类或软体动物、甲壳动物等无脊椎动物。鳐把部分身体埋於水底,追捕小猎物时才会突然冒出来。银鲛也是底栖鱼类,夜晚进食,几乎全吃小鱼和无脊椎动物。
软骨鱼大致行体内受精。雄鱼有一对附在腹鳍上的交媾器官,称为「交合突」,用来把精子注入雌体。许多鲨和魟(鳐除外)在雌鱼体内孵卵,仅有一些软骨鱼会产卵。
鱼形动物中较高等的一类。体内骨骼全部由软骨组成,体外被盾鳞或无鳞。具奇鳍或偶鳍。体内受精,卵胎生或卵生,大多为海生种类。最早出现于泥盆纪,至石炭、二叠纪渐趋繁盛,一直稳定发展,直至现代。 除侧线外,软骨鱼的吻部还有一种特殊的皮肤感受器-----罗伦氏壶腹。它是一个基部膨大的囊袋,可以探测水流、水压和水温,同时还是电感受器,能检测到低至0.01微伏的电压。
指因维他命D缺乏或代谢过程异常造成骨质生长迟缓的疾病。