诸葛亮曾排演八阵吵扒于定军山下,卒于五升慧昌丈原后,葬于定军山下(今勉县武侯墓)。黄忠西元219年,蜀魏为争夺汉中,在这里发生了起决定性作用的著名碧拿战役——定军山之战,蜀汉老将黄忠刀劈夏侯渊于定军山下,挫败了曹魏之锐气,使蜀汉夺取了汉中。