晁盖死后。宋江得知大名府有个英雄叫卢俊义,想让他上山落草。吴用自告奋勇,带着李逵扮作算命先生去卢俊义家里给卢俊义算卦,让卢俊义去泰安州消灾。又提了首藏头诗。
卢俊义信以为真,谁劝都不听,一定要走一趟。于是他带着管家李固就往那出发了。路过梁山时中了计策,被活捉上山。卢俊义在上山住了几天就告辞回家。路上遇到燕青。燕青说李固和卢贾氏私通,谋取了卢家,赶走了自己,又设了埋伏要抓主人。
卢俊义不信,大骂燕青。结果回家被埋伏的官差所抓。关在了大名府的监狱里。燕青不离不弃,为卢俊义要饭吃。卢俊义被发配沙门岛。李固买通董超薛霸要害死卢俊义。两人正要动手,却被埋伏在一边的燕青射死。
燕青带着卢俊义到了一家客店休息,自己为卢俊义去射些小鸟充饥。回来时发现卢俊义被当地的里正带人抓走。燕青无可奈何,去梁山泊求援,遇到了杨雄和石秀。
石秀一人潜入大名府,跳楼劫法场(卢俊义再次被抓后梁中书决定将他斩首)。却和卢俊义双双被抓,关入大牢。梁山军马来攻大名府,于次年元月里应外合攻破,救下了卢俊义和石秀。卢俊义感恩戴德,自己也是无路可走就上了梁山。
吴用先是化妆成算命先生下山,告诉卢俊义他不日将有血光之灾。临走时还题了一首诗:芦花从上一扁舟,俊杰俄从此地游。义士若能知此理,反躬逃难可无忧(注意每句话的第一个字:卢俊义反)。于是卢俊义去逃难了,顺理成章地在半路上被抓上梁山。接着吴用让卢俊义在山上停留数日,暗中却去散播卢俊义已经投靠梁山的谣言。四个多月后,卢俊义回到家,媳妇跟管家好了,抢了自己的家产,他也没有了出路,只好上了梁山。