这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图:
上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推
至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)