鲨鱼游泳时主要是靠身体,像蛇一样的运动并配合尾鳍像橹一样的摆动向前推进。
稳定和控制主要是运用多少有些垂直的背鳍和水平调度的胸鳍。鲨鱼多数不能倒退,因此它很容易陷入像刺网这样的障碍中,而且一陷入就难以自拔。鲨鱼没有鳔,所以这类动物的比重主要由肝脏储藏的油脂量来确定。鲨鱼密度比水稍大,也就是说,如果它们不积极游动,就会沉到海底。它们游得很快,在水中,大白鲨可以以43千米的时速穿梭,但它们只能在短时间内保持高速。