传动机构都有哪些分类及功用？

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。
传动机构的功用：
（1）改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；
（2）把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；
（3）将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；
（4）其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。
根据工作原理的不同，传动方式可分为：
1、机械传动
是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
2、流体传动
是指利用流体作为工质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。
3、电气传动
是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。
4、复合传动
是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。