关羽为什么会心甘情愿的臣服刘备？他没有野心的吗？

关于你的问题，我有以下的看法！

在三国史中，关羽的生世不详，实际上关氏家族是文人世家，其祖父关审；丛穆好道，以《易》《春秋》教导子女；关羽其父关毅，是个很孝道的人。关羽生于桓帝延熹三年庚子六月二十四日，长大后娶妻胡氏，灵帝光和元年戊午五月十三日生子关平。从这段记录来看，关羽是有妻有子的。

关羽和刘备结识是在涿郡，那个时候关羽孤身一人；其实已经到了东汉末年了，各地义军崛起，朝廷名副其实，关羽也是无奈，才独自出来创业来了；遇到的竟然是刘备，也是一个想创业的人，后来把张飞拉进来，三个人结拜成兄弟，从此开始了创业之路。

刘备对待关羽，张飞比亲兄弟还亲，刘备又是仁义之人，对待关、张二人那是真心的；三人同吃同睡，毫无拘束；畅谈理想，规划未来好不自在。后来知道刘备是皇叔，刘备丝毫没改变对关羽、张飞的态度，更没有任何的等级之分，还是如原来一般，有饭同吃，有衣共穿，有地同眠。刘备对他们视同自己一般，加上刘备有心匡扶汉室，这更是对了关羽的理想之路和最要跟随的人；刘备比起其他王侯将相来说，没有架子，没有任何高人一等的举动，关羽由此感到，刘备是自己最理想的大哥。

刘备对待关、张二人，胜过妻儿；在哪个时代，还有谁可以做到这一点呢？刘备对待百姓，视同妻儿，哪个时候有几个诸侯能做到呢？假如没有这些，关羽还能跟随刘备吗？

刘备的江山有人说是哭出来的，我认为是无稽之谈，刘备最后能三分其一，靠的是仁义和对兄弟的真诚。有了这些，关羽对刘备言听计从，也是因为被刘备所感染，同时刘备也尽可能的给了关羽舞台，才有了后来关羽的威名。