有一个不知道是春秋还是哪本古书的故事一个人和他师父学射箭，最后皇帝让他杀他师父他用没有投的箭射得，

两个故事都很类似，不知道你说的是哪一个。两者人物、国家都一样，但是内容完全不一样。

《孟子》的一个故事，三国演义里面也出现过（不过误以为出自《春秋》），叫“庾公之斯追子濯孺子”。
从前郑国派濯孺子侵入卫国，卫国派庚公之斯追击他。濯孺子说：‘今天我的病发作了，不能够拿弓，我死定了！’又问给他驾车的人说：‘追我的人是谁呀？’驾车的人答道：‘是庚公之斯。’濯孺子便说： ‘那我不会死了。’给他驾车的人说：‘庚公之斯是卫国著名的射手， 先生反而说不会死了，这是为什么呢？’濯孺子说：‘庚公之斯是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向我学的射箭。那尹公之他是个正直的人，他所选择的朋友也一定正直。’庚公之斯追上来了， 问：‘先生为什么不拿弓呢？’濯孺子说：‘今天我疾病发作，不能够拿弓’庚公之斯说：‘我跟尹公之他学射箭，尹公之他又跟您学射箭。我不忍心用您的箭术反过来害您。不过今天这事是国家的公事，我不敢不做。’于是抽出箭，在车轮上敲打了几下， 把箭头敲掉，发了四箭然后就回去了。

《春秋》的一个故事，在《东周列国志》中有抽矢叩轮去其镞的情节。《春秋》如下：
尹公佗和庾公差这两个人被派去追杀卫献公，而给卫献公驾车是公孙丁。而当初，尹公佗学射于庾公差，庾公差学射于公孙丁。庾公差说：‘如果我射，则为背叛老师，如果不射，我有罪也要被杀，射是合乎礼法的。’于是，只把箭射向对方的两个车轭，然后就走了。尹公佗对庾公差说：‘公孙丁是您的老师，您不好意思射他，他与我的关系就远了。我去射他。’就赶上去想射。谁知公孙丁把赶车的辔绳交给卫献公而自己弯弓怒射，把赶来的尹公佗的臂膀射穿了。