请列举2到3个古代担当大任经过艰苦生活磨练的例子 速度来不及了人命关天啊!

1.孙膑,被剜去了膝盖骨,即髌刑.后被齐国使者偷偷救回齐国,被田忌善而客待.后通过田忌赛马被引荐与齐威王任为军师.马陵之战,身居辎车,计杀庞涓,打败魏军.
2.司马迁.被处以“腐刑”.忍辱负重完成了《史记》
3.伍子胥.父兄被楚王所杀.孤身入吴,辅佐吴国成为当时第一强国,后拜为相国.
4孔丘,即孔子.家道贫寒,因穷困迁往鲁国.曾任鲁国司寇,后改向教育事业发展,教出了“七十二贤人”,开创了儒学