女儿在夏令营哭着说想家

不可以。
也许是你们照顾得太好；也许是她怕吃苦，不合群；也许是她没有离开过家……不管哪一种情况，只要别的孩子待得下去，她就应该能。
如果她实在受不了，你们就要考虑是教育哪里出问题了，然后改变。