刘备死前让诸葛亮取代刘禅，是真心如此，还是小心试探？

就是小心试探，看看诸葛亮是否有这样的心，如果有就好提前将他除掉。

只是试探罢了，刘备从始至终就没有把诸葛亮完全信任过，临死前也是在给诸葛亮最后一次试探。

我觉得是小心试探。刘备花费了那么多的心思才打下江山，不可能拱手让人。