燕王朱棣经过四年的靖难之役，夺取皇位都经历了什么？

经历了一个非常困难的过程，经历了很多的困难，经历了很多人的阻挡，也经历了很多人的谩骂，还经历了很多流浪的时间，这些都是他在夺取皇位时经历的事情。