怎么才能心安理得地做个废物?

不伤害任何人，也不给别人增添麻烦。

心安理得，汉语成语，拼音是xīn ān lǐ dé，比喻自以为做的事情合乎道理，心里很坦然。出自《东欧女豪杰》。

成语辨析：

【近义词】： 问心无愧

【反义词】： 忐忑不安、问心有愧 

成语出处：

清·岭南羽衣女士《东欧女豪杰》第三回：“原来我们只求自己心安理得，那外界的苦乐原是不足计较。” 

成语用法：

作谓语、宾语、定语；指心里很坦然

示例：

我近年来，对此问题，久在方徨闷索之中，欲求一心安理得之途径，以自从事，而苦未得。

到后来忘却了真,相信了谎,也就心安理得,天趣盎然了起来。