绵阳科技城发布“接触网缺陷智能避障巡视机器人”创新成果

12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，推出了由绵阳一企业主导研发的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。

何为“接触网缺陷智能避障巡视机器人”？这个机器人又有什么样的功能？在发布会上，四川锐恩智铁电气设备有限责任公司技术研发中心主任朱国奇进行了详细的解答。“在电气化铁路及城市轨道交通快速发展的时代，接触网悬挂状态的安全检测工作十分重要。”朱国奇介绍道，目前，我国对接触网悬挂状态的主要智能化检测技术是4C，虽然具有检测快速、范围大的特点，但该技术识别工作时间较长，检测精度及检测隐形缺陷有一定的局限性，且不能对接触线线索状态及磨损度进行检测。对此，该公司通过两年的技术攻关，历经3代技术更新，其研制出了“接触网缺陷智能避障巡视机器人”，有效地弥补了上述检测问题。

据介绍，该产品利用人工智能技术，在无人为干预情况下，能够在复杂的高速铁路、普速铁路以及城市轨道交通接触线上自动行走并避开障碍物，可自动检测接触网节点异常情况。同时，还可以通过深度学习和AI算法对图像中的异常进行智能检测分析，实现在天窗点快速检测受电弓动态包络线内接触网悬挂缺陷问题。

“我们的机器人采用低速拍摄的方式，拍摄线夹节点覆盖率可以达到99%以上，不仅可以识别难以覆盖的隐形缺陷，并且能够实时识别接触线线索状态及磨损值，巡检数据还可以远程传输至地面终端，实现实时分析。”朱国奇表示，将“接触网缺陷智能避障机器人”低速、精细化的识别与4C装置的快速化、大范围配合检测，可全面实现接触网悬挂状态的智能化检测，进一步确保接触网悬挂状态的安全性。